Im Jahre 1330 wird erstmals eine Kirche in Ettringen erwähnt. Die heutige Kirche in Ettringen dürfte daher an dieser Stelle auf dem Kirchberg mehrere Vorläufer gehabt haben.
Im Jahre 1616 wird erstmalig St. Maximinus als Patron erwähnt.
Der Grundstein der heutigen Kirche - nach Plänen des Kölner Architekten Vinzenz Statz - wurde am 09.06.1857 gelegt und bereits 4 Jahre später, am 04.09.1861 erfolgte die feierliche Einweihung durch Bischof Wilhelm Arnoldi.
Den 2. Weltkrieg überstand die Kirche ohne größere Schäden, jedoch begann Anfang der 60er Jahre eine radikale Renovierung, die erst 1973 beendet war.

Im Jahr 2006 erfolgte die bislang letzte Renovierung der Kirche. Hierbei mussten Schäden beseitigt und Pflegemaßnahmen durchgeführt werden.
Der Innenraum erhielt sein heutiges Gesicht durch eine dezente Ausmalung und eine Veränderung im Bereich der Seitenaltäre.